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【深蓝学院】移动机器人运动规划
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【深蓝学院】移动机器人运动规划

资源内容

第1章导论

第2章基于搜索的路径规划

第3章基于采样的规划算法

第4章动力学约束下的运动规划

第5章最优轨迹生成

第6章模型预测控制与运动规划

第7章集群机器人运动规划

第8章移动机器人局部规划:经典框架及案例

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