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智能小车具有三大功能：一、避障功能：使用超声波传感器定位障碍物距离，智能转弯规避；二、遥控功能：使用蓝牙通信，让智能手机操控小车；三，循迹功能：在标准的赛道中，根据标记的轨道智能转弯行驶。同时，小车本身配备物理按键能进行模式切换，以及OLED屏幕的人机交互显示。

教程目录：

01_51智能小车项目介绍

02_51智能小车整体架构介绍

03_硬件选型_电机电控和电池

04_硬件选型_其他模块

05_项目开发_安装Keil和ISP

06_项目开发_安装VSCode

07_项目开发_环境准备

08_避障功能_引脚定义

09_避障功能_定时器初始化

10_避障功能_定时器的回调函数

11_避障功能_定时器中断使用演示

12_避障功能_蜂鸣器发出声音

13_避障功能_I2C驱动协议

14_避障功能_OLED展示原理

15_避障功能_SSD1315交互逻辑介绍

16_避障功能_SRAM的寻址方式介绍

17_避障功能_OLED硬件接口初始化实现

18_避障功能_清空OLED屏幕

19_避障功能_OLED显示展示

20_避障功能_超声波硬件介绍

21_避障功能_测量高电平时间原理介绍

22_避障功能_实现超声波测距的计数逻辑

23_避障功能_完成超声波测距的函数编写

24_避障功能_实现超声波定位

25_避障功能_电机驱动芯片介绍

26_避障功能_PWM方波控制电机转速原理

27_避障功能_H桥驱动电路介绍

28_避障功能_电机驱动的初始化

29_避障功能_实现电机驱动

30_避障功能_最终展示

31_避障功能_多种目标切换代码编译

32_避障功能_整体回顾

33_遥控模块_蓝牙硬件介绍

34_遥控模块_串口驱动的初始化

35_遥控模块_串口驱动发送接收单个字节

36_遥控模块_串口驱动发送接收多个字节

37_遥控模块_蓝牙硬件接口使用

38_遥控模块_蓝牙名称修改

39_遥控模块_遥控蓝牙展示

40_遥控模块_蓝牙遥控总结

41_巡线模块_光电传感器原理

42_巡线模块_光电传感器软件逻辑

43_巡线模块_基础控制逻辑

44_巡线模块_PID自动控制简介

45_巡线模块_实现最终的巡线功能

46_切换模块_按键驱动

47_切换模块_应用层

48_51智能小车总结