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尚硅谷
之老人防跌倒报警器
老人跌倒报警器项目，是一套基于STM32主控芯片，软硬件结合的完整教程，使用了多款IoT物联网设备GPS模块负责定位实时坐标，NB-IoT模块负责实时上传定位数据到云服务器，LoRa广域低功耗通信用于IoT信号较差时的备用通信。
教程分为四大部分组成第一部分，完成硬件打板，最终得到一个功能齐全的开发板；第二部分，软件开发环境部署，包括核心的KeilMDK编译烧录软件和优化代码编写体验的VSCode，同时使用STM32CubeMX实现项目构建；第三部分，编写多款SoC芯片的硬件接口，调教芯片实现各自的功能；第四部分，编写应用层逻辑，实现实时定位上传数据和跌倒告警功能。
教程目录
01_老人跌倒报警器课程介绍
02_老人跌倒报警器产品功能介绍
03_硬件_嘉立创EDA安装和激活
04_硬件_嘉立创EDA基础功能页面介绍
05_硬件_原理图硬件元器件介绍
06_硬件_原理图主控芯片最小电路
07_硬件_原理图主控芯片供电
08_硬件_原理图_复位按键
09_硬件_原理图Boot引脚选择和烧录
10_硬件_原理图_外接晶振电路
11_硬件_原理图电源管理
12_硬件_原理图QS100芯片介绍
13_硬件_原理图QS100芯片引脚连接
14_硬件_原理图QS100原理图完成
15_硬件_原理图计步芯片
16_硬件_原理图LoRa介绍
17_硬件_原理图LLCC68引脚连接
18_硬件_原理图LORA通信
19_硬件_原理图_AT558R芯片引脚连接
20_硬件_原理图_完成GPS原理图
21_硬件_原理图_陀螺仪MPU6050
22_硬件_原理图彩灯小电路
23_硬件_转换元件到PCB
24_硬件_PCB板框绘制
25_硬件_PCB器件布局
26_硬件_PCB供电区域布线
27_硬件_PCB主控芯片最小电路布线
28_硬件_PCB蜂鸣器和显示灯
29_硬件_PCB物联网芯片QS100布线
30_硬件_PCB计步芯片陀螺仪接口布线
31_硬件_PCB_GPS定位芯片布线
32_硬件_PCB_LoRa模块布线
33_硬件_PCB_完成GND铺铜
34_硬件_PCB美化开发板
35_硬件_打板下单
36_STM32开发软件选择
37_软件开发环境_Keil_Mdk安装
38_软件开发环境_Keil_Mdk配置
39_软件开发环境_Keil注册机使用
40_软件开发环境_VSCode安装
41_软件开发环境_STM32CubeMx安装
42_软件_HAL项目构建
43_公共层_日志输出打印
44_公共层_日志输出打印优化
45_驱动层_全色灯手册
46_驱动层_全色灯接口基础编写
47_驱动层_单色驱动的优化和实现
48_驱动层_闪烁灯和彩虹灯
49_驱动层_蜂鸣器简单驱动
50_驱动层_蜂鸣器播放小星星
51_驱动层_计步芯片手册介绍上
52_驱动层_计步芯片手册介绍下
53_驱动层_计步芯片初始化配置
54_驱动层_计步芯片驱动实现
55_驱动层_GPS定位芯片AT6558R
56_驱动层_GPS定位芯片手册介绍
57_驱动层_读取GPS定位信息
58_驱动层_解析GPS定位数据
59_驱动层_解析GPS架构
60_驱动层_添加校验和
61_驱动层_解析RMC数据
62_驱动层_完成定位和时间信息的解析
63_驱动层_完成卫星数和速度的解析
64_驱动层_陀螺仪芯片介绍
65_驱动层_陀螺仪芯片通信完成
66_驱动层_陀螺仪重启
67_驱动层_陀螺仪采样率和低通滤波的配置
68_驱动层_陀螺仪读取数据
69_驱动层_Vofa软件介绍
70_驱动层_解决零点漂移问题
71_驱动层_使用一阶低通滤波处理角速度
72_驱动层_使用卡尔曼滤波处理加速度
73_驱动层_QS100芯片基础介绍
74_驱动层_使用AT指令和QS100交互
75_驱动层_完成QS100初始化
76_驱动层_检查附着判断连接外网
77_驱动层_完成Socket创建
78_驱动层_连接云服务器
79_驱动层_发送数据到云服务器
80_驱动层_完成客户端的关闭
81_驱动层_介绍LoRa芯片
82_驱动层_实现Lora驱动的SPI兼容
83_驱动层_移植llcc68驱动初始化
84_驱动层_移植完成llcc68驱动
85_驱动层_llcc68驱动使用展示
86_应用层_修改GPS获取数据为异步获取
87_应用层_完成Json数据处理
88_应用层_完成数据上传函数
89_应用层_解决发送消息不稳定的状态
90_应用层_判断老人跌倒的告警逻辑编写
91_应用层_判断老人跌倒逻辑测试
92_应用层_解决I2C时序打断问题
93_应用层_完成跌倒之后的告警信息
94_老人跌倒报警器教程总结
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