资源内容
动力学与运动学精讲第二期
课程内容
0005机器人运动学与动力学精讲2次.rar 12.3MB
RV0300051.1数学模型的定义与分类.mp4 31.5MB
RV0300051.2机器人学科中的数学模型.mp4 86.5MB
RV0300051.3机器人动力学模型的应用.mp4 271.8MB
RV0300051.4机器人动力学的建模方法.mp4 73.7MB
RV0300051.5机器人动力学仿真软件.mp4 57.5MB
RV0300051.6机器人领域力控的发展趋势.mp4 283.4MB
RV0300052.1刚体的运动.mp4 14.8MB
RV0300052.2刚体的力与力矩.mp4 24.5MB
RV0300052.3刚体的线速度与角速度.mp4 19.0MB
RV0300052.4螺旋与线性空间.mp4 52.1MB
RV0300052.5螺旋系.mp4 220.7MB
RV0300052.5内积空间与对偶空间1.mp4 321.7MB
RV0300052.5内积空间与对偶空间2.mp4 321.7MB
RV0300052.5内积空间与对偶空间3.mp4 321.7MB
RV0300052.5内积空间与对偶空间.mp4 321.7MB
RV0300053.1螺旋的坐标系转换.mp4 23.8MB
RV0300053.2刚体速度的坐标系转换.mp4 207.6MB
RV0300053.3速度螺旋与点速度的关系.mp4 415.0MB
RV0300053.4速度螺旋产生的运动.mp4 274.3MB
RV0300053.5串联机器人正解.mp4 79.2MB
RV0300053.6串联机器人速度雅可比.mp4 13.2MB
RV0300053.7求出所有的杆件速度.mp4 387.0MB
RV0300053.8约束矩阵C.mp4 29.8MB
RV0300054.1向量与矩阵的微分.mp4 99.4MB
RV0300054.2空间加速度-速度螺旋的微分.mp4 267.8MB
RV0300054.3空间力的微分.mp4 245.8MB
RV0300054.5螺旋的力平衡方程.mp4 151.3MB
RV0300054.6外力的计算和力平衡方程.mp4 338.9MB
RV0300055.1机器人动力学的建模方法.mp4 146.8MB
RV0300055.2通用动力学平衡方程.mp4 259.2MB
RV0300055.3动力学系统的分类.mp4 19.0MB
RV0300055.4动力学方程无解的条件.mp4 5.0MB
RV0300055.5UR5动力学模型.mp4 37.8MB
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