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【深蓝学院】机器人学中的状态估计 – 带源码课件
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【深蓝学院】机器人学中的状态估计 – 带源码课件

资源内容

深蓝学院机器人学中的状态估计-带源码课件

课程目录

第1章概述与基础知识

第2章线性高斯系统的状态估计问题

第3章非线性高斯系统的状态估计问题

第4章偏差、匹配和外点

第5章三维几何学基础

第6章矩阵李群

第7章位姿估计问题

第8章位姿和点的估计问题

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