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深蓝学院-自动驾驶控制与规划
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深蓝学院-自动驾驶控制与规划

资源内容

深蓝学院-自动驾驶控制与规划

课程目录:

自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf

课前资料

第一章自动驾驶规划控制概况

第二章车辆纵向控制

第三章车辆横向控制

第四章车辆轨迹追踪的优化控制

第五章基于MPC的车辆控制及轨迹规划

第六章动作规划

第七章决策规划

第八章路径规划

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THE END
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